Uprawia się na rowerach torowych zbudowanych na kołach 28 calowych, podobnych do rowerów szosowych, ale o uproszczonej i mocno odchudzonej konstrukcji. Tory, na których uprawia się ten sport mają kształt zbliżony do bieżni lekkoatletycznych, na łukach są jednak mocno pochylone, aby można było na nich utrzymywać stałą prędkość. W kolarstwie torowym wyróżniamy następujące konkurencje: sprint klasyczny, 1000m, 500m, keirin, wyścigi na dochodzenie, 4000m drużynowo, sprint olimpijski, zawody punktowane, madison, stratch, wyścig eliminacyjny oraz omnium.